Objektive mit telezentrischer Abbildung nutzen prinzipiell eine Anordnung der Aperturblende bzw. der Eintritts- oder Austrittspupille in der vorderen oder hinteren Brennebene des Systems, wodurch die Hauptstrahlen im Objekt- oder Bildraum parallel zur optischen Achse geführt werden. Dadurch werden gleichgroße Objekte in unterschiedlichen Abständen auch in der Bildebene bzw. auf dem Kamerasensor gleichgroß abgebildet. Telezentrische Objektive kommen für anspruchsvolle geometrische Prüfungen und in Messmaschinen zum Einsatz.