- Leicht-Gelenkarmroboter mit 6 Achsen
- Tragfähigkeit: 5 kg
- Betrieb ohne Sicherheitsabschirmungen nach Norm ISO 10218-1:2006 zulässig
- Horizontale Reichweite: max. 850 mm
- Rotation der Gelenke: +/- 360°
- Wiederholgenauigkeit: +/- 0,1 mm
- Maximale Geschwindigkeit der Achsen: 180°/s
- durchschnittliche Leistungsaufnahme: 200 W
- Eigengewicht: 18,4 kg
- Grundfläche Basis: 149 mm Durchmesser
- Abmessungen Controller: 380 mm x 300 mm x 220 mm
- TCP/IP Ethernet-Sockets, Modbus TCP
- E/A (Controller): Digital 8 Ein-, 8 Ausgänge, analog 2 Ein-, 2 Ausgänge
- E/A (Roboterarm): Digital 2 Ein-, 2 Ausgänge, analog 2 Ein-, 2 Ausgänge
Die sechsachsigen URe-Leichtbauroboter eignen sich für Montage, Handhabungs- und Verpackungsaufgaben in Anwendungen mit durchschnittlichen Anforderungen an die Wiederholgenauigkeit und Geschwindigkeit. Die Leichtbauroboter sind gemäß der Norm ISO 10218-1:2006 für einen Betrieb ohne Sicherheitsabschirmung zugelassen und ermöglichen durch den Wegfall der Sicherheitstechnik kostengünstige Lösungen. Mit einer Reichweite von max. 850 mm bieten die Roboterarme eine Tragfähigkeit von maximal 5 kg bei einer Wiederholgenauigkeit von +/- 0,1 mm. Ein Controller mit Touch-Screen-Panel als Steuerung erlaubt eine einfache Programmierung und Bedienung. Mittels Playback-Verfahren kann die Programmierung durch direktes Führen des Roboterarmes erfolgen oder als offline-Programmierung mit Hilfe einer benutzerfreundlichen Software am Touch-Screen-Panel. Zur Kommunikation mit der übergeordneten Steuerung sind TCP/IP Ethernet-Sockets, ein Modbus TCP und verschiedene digitale Ein- und Ausgänge vorhanden.